RFID手持机具备RFID读写功能，可以对RFID标签进行识读，是有特定功能的PDA（便携式移动硬件）。RFID手持机价格由其能读写的频段决定，RFID手持机能读写的频段包含有低频，高频，超高频，有源等。
经过多年的发展，低频rfid技术已相对成熟。高频rfid、超高频rfid技术是目前的主要应用趋势。高频rfid采用电磁耦合原理，其适用的rfid手持机桌面式的一般几百元，大功率的价格在几千元。超高频rfid一般采用电磁发射原理，其适用的rfid手持机桌面式的一般几百元，分体手持式的一般几千到上万。
例如超高频RFID手持机，搭载高性能UHF读写模块，配合高灵敏度天线和集聚识别技术，读写距离最远可达5M以上，标签识读率≥50tags/s， 能快速而且全部识别高度密集的电子标签，IP65工业防护等级，价格在4680-6980元。
选择rfid手持终端不能只考虑设备的硬件价格，还需要考虑开发工具的成本、应用软件开发过程中的隐性成本，以及产品投入使用后的维护成本等。